从浙小商到AI博士，他们在英国都学了啥？
想象一下
AI赋能的未来
是不是让你心跳加速？
从调节药物释放速度到
助力康复机器人
再到防范反社会行为
……
这些都是
我们浙商大萨塞克斯人工智能学院
硕士毕业后赴英国萨塞克斯大学
攻读博士学位的浙小商们
正在探索的前沿科技
今天，一起来听听他们
的海外求学故事
AI打开全新视界
王瑾瑾
浙商大萨塞克斯人工智能学院2020级硕士毕业生
英国萨塞克斯大学2022级博士生
2022年的夏天，王瑾瑾结束了在浙江工商大学的研究生学业后，毅然决定开启一段前往英国萨塞克斯大学攻读博士的旅程。她带着两大箱子行李来到了目的地，迫不及待地开始了她在这个陌生国度里的新生活。
通过行走机器人的摄像头识别定位杂草的种类和位置，是王瑾瑾硕士课题的重点。然而，机器人在运动中，视野受限，这给机器人带来了许多挑战，如避开障碍物、寻找目标和理解复杂环境等。
在博士课题中，王瑾瑾希望能够继续解决硕士课题产生的疑问，她计划利用无人机摄像头来拓宽视野，加速对地面信息的处理。然而，她意识到无人机拍摄的图像往往因为低分辨率而模糊不清，这为图像处理和分析带来了额外的复杂性。在低分辨率图像中准确提取信息、解决工程问题成为了一个巨大挑战的同时，也有着广泛应用的前景。
“传统草场的质量评估往往是通过实地取样得到的，这种方法需要耗费大量的人力和时间，如何通过派遣无人机来获得准确的评估报告并给农业决策提供技术支持是值得深入研究的方向。”王瑾瑾对这个研究方向很有兴趣，她说，无人机航拍农田可以通过多光谱和红外传感器获取作物生长情况、叶绿素含量、水分含量等指标，帮助农民了解农作物的营养状况、生长速度和植株健康状况，以及农田中的水分利用和植株蒸腾情况。
在农业监测领域，无人机技术展现了其巨大的应用潜力。然而，该领域面临的挑战包括数据处理与分析的复杂性、无人机飞行控制的精确性，以及操作安全性问题。鉴于此，仍然需要大量的研究来提高无人机在监测农田土壤及农作物生长状况的应用。尽管王瑾瑾的博士课题对她来说又是一个全新的领域，但在周末休息的时候，她喜欢去英国海岸线边的绿地，思考当前研究的难点。海风轻拂，带来思绪的涟漪。她经常回想起自己在浙江商业大学攻读硕士联合项目的日子，这些回忆鼓励着她：
即便一切从零开始，似乎也不是那么难，总会有人支持你！
”
AI预测助推新动力
张好
浙商大萨塞克斯人工智能学院2020级硕士毕业生
英国萨塞克斯大学2023级博士生
张好继续选择了他硕士研究生阶段的导师作为他的博导，这让第一次来到异国学习的他倍感亲切。他致力于NLP（自然语言处理）方向的研究，主要探索大型语言模型在事实核查任务上的能力，并探讨生成模型产生错觉的可能性。目前，许多人都倾向于使用聊天机器人来学习编程，例如直接提问：“请用Python写一个冒泡排序算法”。
这种方法通常对于一些简单的代码场景是有效的。然而，在面对一些复杂的代码问题时，比如：“请使用PyTorch编写一个基于XLNet双向生成模型实现文本填充任务的代码”，回答中常常会出现transformers版本混乱、代码逻辑不通等问题。张好希望通过深入研究能够提前发现类似Chat等数据模型可能出现的错误，并加以预防。
张好感谢母校为他提供继续深造的机会，使他有机会实现自己的AI梦想。在英国学习的八个月里，他找到了关于读博的意义：
“读博士是一个思考如何专注的过程，只有在专注的状态下才能突破任何技术上不可能的设想。
”
AI驱动感知与灵活的融合
蒋儒翔
浙商大萨塞克斯人工智能学院2020级硕士毕业生
英国萨塞克斯大学2022级博士生
基于视觉大面积感知的触觉传感器是蒋儒翔博士的研究项目。这项新型传感器技术通过模拟人类触觉感知来利用视觉信息。它能够捕捉到物体的形状、质地等信息，并通过电信号传输给用户，使用户能够“感受”到这些信息。
“在医疗领域，该传感器可用于制造更真实的假肢，使使用者能够感受到假肢接触到的物体的形状和质地；在机器人技术中，该传感器可使机器人具备更敏锐的触觉，从而更好地执行精细操作；在虚拟现实中，该传感器可提供更真实的触觉反馈，增强用户的沉浸感。”蒋儒翔说，这项技术在医疗、机器人技术和虚拟现实等领域有广泛的应用前景。
“然而设计和研发这类传感器面临诸多挑战，例如在有限的空间内集成大量的传感元件，如何在各种环境条件下稳定工作等等。”蒋儒翔说，他希望他所研究的项目能在各个领域为人类提供更为真实和丰富的触觉感知，为人类生活和工作带来更多的便利。
未来我将继续在该领域深造，围绕触觉传感柔性皮肤方向开展深一步研究。
”
AI提升人机交互更默契
吴华阳
浙商大萨塞克斯人工智能学院2020级硕士毕业生
英国萨塞克斯大学2022级博士生
随着老龄化问题的加剧，社会对康复医疗设备的需求不断上升。一种被称为康复机器人的新型训练方式正在为脑卒中等疾病患者提供有效的帮助。
吴华阳的博士课题重点聚焦于人机物理交互辅助康复领域。他说，与传统的工业机器人不同，新型机器人的设计理念是与人类共存合作，而不是替代人类工作者。“在人机交互过程中，高阻抗控制器可能存在一定风险，而低阻抗控制则需要额外消耗能量来配合机器人并降低其自主性。”
在实验初期，吴华阳通过线性回归进行参数辨识，运用阻抗控制将人体阻抗与机器人阻抗相结合，使得机器人能够接收并理解人类的交互行为。通过机器人的阻抗控制，根据个体不同的阻抗表现，实现个性化的辅助功能。
吴华阳的研究旨在通过实时调整辅助强度的控制器，机器人可以协助患者进行连续肌肉记忆训练，实现康复目标，并提高患者的生活质量。此外，他还深入研究手掌抓握力和手臂与外界交互阻抗的数学模型，为人机交互领域的发展做出了重要贡献。“
希望能够真正为运动受限的患者带去帮助。
”
AI助力给药更精密
严钞露
浙商大萨塞克斯人工智能学院2020级硕士毕业生
英国萨塞克斯大学2023级博士生
2023年，严钞露如愿来到英国萨塞克斯大学就读博士。她的专业是工程学，通过开发运用3D打印技术，研发出多孔磁性软体释药机器人。该机器人能通过调控磁场的大小来调整软体机器人的形变及移动，从而使得机器人能成功到达病灶部位并实现可调节的药物释放速度。这样一来，通过运用释药机器人不仅能提高药物治疗效果，还能减少不必要的药物毒性伤害。
“传统的口服和静脉注射给药方式因操作简便、无创伤和低成本而在药物递送中广受应用。然而，这些方法在远距离递送药物至病变靶组织时，往往牺牲了药物疗效，同时给健康器官带来一定的药物毒性伤害。”严钞露说，受控药物输送系统能够精确控制药物在体内的释放位置和速率，从而提高疗效并降低副作用。
在英国的时光以及与导师相处所获得的启示，给予严钞露深刻而长久的思考。每当她漫步在熟悉而亲切的街道上时，她总会回忆起当初来到此地时所怀揣着的初心：
“青年的肩能担得起草长莺飞和盛夏蝉鸣的美好，也能担得起民族复兴和国家富强的重任。
”
AI让算法更高效
盛炜铧
浙商大萨塞克斯人工智能学院2021级硕士毕业生
英国萨塞克斯大学2023级博士研究生
盛炜铧和别的博士研究生不太一样，几乎整周都待在实验室里，沉浸在自己的研究之中。“我的导师要求严格，所以我要更认真，这也是在为社会创造价值。”
盛炜铧的博士项目关注于机器人路径规划算法，能帮助人们在未知而复杂的现实环境中寻找最节约时间成本和能力成本的方法。
“在大面积森林火灾发生时，使用卫星技术监控火势往往会受到浓烟和灰尘的阻碍，导致只能得出模糊不清的着火区域，这对于救灾工作来说并不利。”盛炜铧说，在其他需要收集某个区域内具体信息的情况下，使用卫星技术又过于昂贵。因此，采用机器人技术进行探测成为了最佳选择，机器人还可以通过携带的传感器获取所处环境的信息，并对其进行处理和理解，同时通过对环境模型的表达，机器人能够规划出最节约时间成本和能力成本的路径。
在国外求学的日子，盛炜铧常常会想起大学里的好朋友们，会回忆在浙江工商大学的六年学习生涯。
“母校为我提供了更广阔的舞台，让我能够实现自己的人生目标，所以，我要加倍努力。
”
AI让预测更准确
尤浩宇
浙商大萨塞克斯人工智能学院2021级硕士毕业生
英国萨塞克斯大学2023级博士生
在人群密集的区域，如车站和机场，一旦发生聚众斗殴行为就会带来破坏性。然而，这种突发性、不可预测性的行为缺乏真实案例数据并且难以获取，使得机器学习模型在有效监测和预测上面临巨大挑战。尤浩宇在英国读博期间专注于探索生成式AI在预测和防范反社会行为方面的潜力。“为了解决这个问题，我利用深度学习和生成式AI技术，例如生成对抗网络和变分自编码器，模拟复杂的社会行为场景并生成大量模拟数据。”尤浩宇说，这些数据以形式和内容上与真实场景相仿，可以增强模型的训练效果，并提高模型在真实世界中识别和预测反社会行为的准确性。传统的解决方案是利用大量反社会行为数据训练机器学习模型来进行有效监测和预测。然而，反社会行为的数据通常非常稀缺。尤浩宇真切希望自己的研究能够为社会做出贡献，为社会建设增添力量。他回想起在浙商大刻苦学习的日子，更加有动力继续朝着他的研究目标前进。
“哪怕能提高模型预测准确率的百分之一，我的研究就有意义。
”
作为浙江工商大学萨塞克斯人工智能学院院长，魏贵义教授对同学们所取得的成果感到骄傲，他希望，这些同学继续秉承母校“诚毅勤朴”校训，在日常生活和研究工作中不断探索人工智能领域的前沿理论，展现出中国学生卓越品质，为人工智能的发展做出更大贡献。
日前，浙江工商大学党委书记郁建兴出访英国时，在萨塞克斯大学与13名在我校人工智能学院硕士毕业后赴英国萨塞克斯大学攻读博士学位的学生进行座谈交流。
同学们介绍了自己近半年来研究项目的进展情况，并分享了学术成果和学习收获。严钞露现场介绍她正在研究的多孔磁性软体释药机器人，盛炜铧以机器人路径规划为基础，展示了正在研究的优化方法，他们表示，他们感恩母校给予的支持和帮助。
听完学生们的交流发言，郁建兴鼓励学生立更大志向，不仅要深入研究人工智能，也要关注人工智能发展前沿的一般规律，做到“见天地、见众生，见自我”，将知识学习与社会服务相结合。
浙江工商大学萨塞克斯人工智能学院是国内首个中外合作办学的人工智能学院。2020年4月，浙江工商大学萨塞克斯人工智能学院正式获得批准，并于同年开始招生。截至2023年10月，该学院共招收815名本科生和399名硕士研究生。在这期间，有189名硕士研究生顺利毕业，其中15名在英国萨塞克斯大学继续攻读博士学位。
来源 / 宣传部
文字 / 陆雅红 倪妍 黄宋蕾 王婧
校对 / 倪妍 姚雨欣
编辑 / 王瑾瑾 陈迦南 刘徐婷
责编 / 王津航
审核 / 林晓莹
出品 / 浙江工商大学宣传部 大学生融媒社官微中心
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